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 Navigator L1 履帶式平臺
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| 機身形式 | 鋁合金一體成型 | ||||
| 外形尺寸 | 560×600×241 | 672×481×241 | 494×490×219 | 698×598×279 | 720×559×283 |
| 驅動輪 | QLM-15全向輪 | QMA-15全向輪 | 橡膠充氣輪 | 265橡膠充氣輪 | 履帶輪 |
| 驅動輪直徑 | 152.4mm | 152.4mm | 228mm | 262mm | 162mm |
| 驅動方式 | 三輪獨立驅動 | 四輪獨立驅動 | 兩輪獨立驅動 | 四電機四輪驅動 | 雙電機左右履帶驅動 |
| 懸掛形式 | 液壓阻尼避震器懸掛 | 液壓阻尼避震器懸掛 | 從動輪液壓阻尼避震器懸掛 | 無懸掛 | 無懸掛 |
| 車身最小離地間隙 | 73 | 73 | 51 | 73 | 77 |
| 整機重量 | 33kg | 32kg | 25kg | 39kg | 45kg |
| 額定負載能力 | 50kg | 50kg | 50kg | 80kg | 80kg |
| 電機類型 | 空心杯直流伺服電機 | ||||
| 電機額定功率 | 90W | 90W | 150W | 200W | 150W |
| 電機編碼器 | 2500線/轉，A、B相輸出 | ||||
| 電機數(shù)量 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2 |
| 電機驅動 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | ||||
| 最大移動速度 | 1.2m/s | 1.2m/s | 1.6m/s | 1.35m/s | 0.8m/s |
| 最大自轉速度 | 240°/s | 145°/s | 430°/s | 160°/s | 95°/s |
| 最小轉彎半徑 | 0m | ||||
| 適應的地形 | 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面 | |||
| 典型續(xù)航時間 | 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 約8h（負載10kg，運行速度0.6m/s,運行率70%） | ||
| 待機時間 | >30h | ||||
| 車載電源輸出 | 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A | 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A | 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A | ||
| 電源保險管預設規(guī)格 | 5×20/20A | ||||
| 電池 | 24V/18.2Ah鋰離子電池 | 40V/18.2Ah鋰離子電池 | 24V/18.2Ah鋰離子電池 | ||
| 電池快速更換 | 支持 | ||||
| 充電器 | 輸入：AC220V~240V / 充電電流：5A / 接口：直插式 | ||||
| DEMO開發(fā)板 | RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） | ||||
| 附件 | 電池充電器 | ||||
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